[steve]

quello che riesci a configurare va sempre bene XD
physX di nVidia non mi piace. punterei (in ordine di preferenza) su bullet (da verificare la semplicità), ODE oppure Newton.
per le gui dando un occhiata qui (è stata anche aggiornata recentemente) MyGui sembra la migliore, ma anche qui c'è da vedere quanto sia semplice. altrimenti ci si arrangia e una gui non troppo complessa la si fa con ogre (tipo quella nella demo)
di modellazione non ci capisco niente, blender è l'unico gratis però...