[Lorenz]

Infatti non c'è tanto altro da capire, il Vector3 contiene 3 variabili float : X, Y, Z che riguardano la maggior parte dei casi la posizione, infatti il transform.position è un Vector3, mentre il Quaternion : X, Y, Z, W riguarda la rotazione quindi transform.rotation

Riguardante il Quaternion(X,Y,Z,W) X è la rotazione in gradi sull'asse x, Y è la rotazione sull'asse y ed così anche per z, mentre W cos'è l'accelerazione giusto?

La W dovrebbe essere la parte reale mentre la x,y,z sono le parti immaginare del quaternione