[aandrea1974]

Controlla se la seguente istruzione valorizza "menu":

Codice:

menu = GameObject.FindGameObjectWithTag ("menu");

Metti un breakpoint e poi esegui il progetto Unity da Visual Studio, usando l'opzione "Collega a Unity e gioca".
E' probabile che non trova l'oggetto con tag menu.

Poi ho un dubbio sulla seguente istruzione:

Codice:

if (Input.GetKey (KeyCode.Escape))
           menu.SetActive (false);

Credo dovresti metterla all'interno del metodo Update()