[steve]

Si, quelle che ti ho linkato sono tutte librerie esterne da usare in C++ (sono tutte opensource). Tuttavia prima di iniziare a guardarle ti consiglio di approfondire con il C++.
Se vuoi essere subito operativo nel game development passa ad altro per iniziare, magari a un game engine completo (quindi che integra già di suo librerie per suono, input, fisica, ecc...).
Per utilizzare Ogre serve molta dimestichezza con il paradigma object oriented e con il C++ in generale, inoltre hai la bella palla al piede di dover gestire più librerie assieme.