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Risolto, solo che se mi dovesse ricapitare, e fixo in questo modo, il ciclo di polling per le collisioni in questo modo risulta più frequente-> ho paura che in progetti grandi potrebbe influire sulle performanche. E l'unica soluzione che funziona per ora quindi ok si può chiudere, nonostante ciò concludo: tu cosa ne pensi @Zettamax quanto potrebbe influire sulle performance?