[steve]

No, non è particolarmente difficile.
Basta una base decente di c++, forse il darkgdk è più semplice, però irrlicht è sicuramente più documentato ed è più facile che trovi gente che lo sa usare (da quanto ho potuto vedere tempo fa).
Qui puoi vedere un esempio di codice. è scritto usando una struttura oop che, pur essendo oop di base, è più difficile per chi inizia con il c++, ma nulla vieta di scrivere tutto in stile programmazione strutturata (quella che probabilmente hai usato fino ad adesso).