[Marco]

Per fare quello che hai detto ci sono diversi modi.

Dovrai creare una griglia di waypoints e A* Path finding altrimenti
il compagno si potrebbe incastrare praticamente ovunque.

per farlo attaccare invece semplicemente devi creare degli stati in cui tu decidi in che casistica farlo attaccare.

Ok, non ne capisco di queste cose ma cercando su internet ho capito cosa intendi e la strada che devo seguire, proverò, grazie